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Para mí, una definición de la psicología de la orientación escolar sería:
Practica profesional cuyo objetivo principal es garantizar el bienestar y aprendizaje de los sujetos, orientando y enseñando en la toma de decisiones, para así, integrarse y ajustarse a su contexto de la mejor forma posible posibilitando un satisfactorio y adecuado futuro personal y profesional. Para su plena eficiencia, es necesario que se cumpla el segundo objetivo, el cual, no es más que la colaboración de todo su entorno educativo (padre, profesores, tutores, hermanos mayores, profesores de apoyo, ....)

Explicación:
Pienso que ambos objetivos son plenamente necesarios, puesto que el primero está enfocado al bienestar pleno del sujeto, y el segundo a la cooperación de todos los agentes implicados en la educación del sujeto, que sin ellos, sería mucho más dificil alcanzar el primer objetivo.

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Definición del libro: 
Repetto (1995): consiste en una ayuda sistemática y profesional a un sujeto, realizadas mediante técnicas psicopedagógicas y factores humanos, cuyo fin es que se comprenda y se acepte a sí mismo y a su entorno, alcance una mayor eficiencia intelectual, profesional, y personal y se relacione de la mejor forma consigo mismo y con los que conviven con él.

Definicion buscada por mi:

Como indica BARDON (1976) al respecto de la Psicología Educativa:

es tal vez la única especialidad en Psicología que toma seriamente en consideración de forma simultánea casi todas las prácticas actuales en Psicología, en educación y en otros campos relacionados. Por ejemplo, está implicada en la elaboración de orientaciones de competencias y criteriales para el entrenamiento y la práctica. Está implica en las técnicas de evaluación y de intervención prestadas de la Psicología Clínica (psicodiagnóstico tradicional, psicoterapia y modificación de conducta); de la orientación psicológica (orientación no directiva, orientación vocacional); de la Psicología de las organizaciones (análisis de sistemas y evaluación de sistemas); junto con técnicas y métodos que desafían una fácil categorización (intervención en crisis, terapia realista, educación afectiva en todas sus variedades, evaluación y tratamiento de dificultades de aprendizaje, desarrollo y modificación del curriculum, formación del profesorado, etc.). ¡Si hay algo que probar, los psicólogos educativos lo probarán.

http://www.papelesdelpsicologo.es/vernumero.asp?id=514

Comparación:

Desde mi humilde opinión, la definición de Bardon (1976), es mucho más genérica y global pues da un breve paseo por bastantes practicas en psicología; mientras, que la de Repetto (1976), es más concreta y a su vez más útil para conocer los objetivos finales de la psicología de la orientacion escolar, y así, ejercer una mejor actividad profesional.